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AIM分分时时彩 業務常見技術問題與解答 ?

發布日期:2016-12-08 作者: 點擊:

1、一般導軌 摩擦系數

單滑塊理論值一般是0.003左右,受裝配、防塵件等影響,實際在0.02~0.05左右,大規格大預壓多軌多滑塊的整體摩擦系數可能達到0.1~0.2

雙軌平行,四個塊,N(C)級精度,零間隙或微間隙預壓,安裝狀態良好,摩擦系數個人推薦:25規格以下以0.02~0.03計,30~45規格以0.03~0.05計,55~65規格以0.05~0.08計,65以上以0.08~0.1計。


②螺桿導程越大,負載越小,速度越快。

      問:1610和2010導程一樣,誰的負載更大?

    答:負載是一樣的,因為安裝到電動缸里面都是為了配合鋁擠型的負載。


     問:1610和2010既然負載都一樣,那為什么還分規格?

     答:因為螺桿有個細長比,超過細長比精度會變差,細長比是直徑*60 那么1610的就是960,2010的是1200.當客戶要求行程是1100的時候,就不建議用1610的,因為1610細長比是960,用1610的精度會比2010的差。   

直徑1216202532

細長比52.562.5707278       

      * 行程長的螺桿的不是不可以做,是精度會變很差,難矯正,并且跑起來不順暢,壽命也短。


②螺桿分為轉造級和研磨級,我們C7的屬于轉造級,精度在2個絲,還有C5,C4,C3,等研磨級的,那些精度更高,但是價格會更貴

   C7的每300mm長精度在0.05公差內,這種規格做到電動缸上是0.02。

   我們轉造級也有C5的,是每300mm長精度在0.018公差內,這種規格做到電動缸是0.01,研磨級的C5螺桿會比轉造的更貴。

   精度更高的螺桿,比如C2,C1,這種和鋁擠型配合不合適,精度太高我鋁擠型達不到,那樣會很浪費。

   螺桿1210用在AIMS-25  AIME-40  AIMSW-45  AIMSW-65上可以用C7也可以用C5。


   螺桿等級:

  任意300mm螺桿長度以及任意導程

  螺桿等級     C0         C1         C2         C3          C4          C5          C6          C7

  精度        0.0035    0.005      0.007     0.008     0.012      0.018      0.025        0.05


 ③螺桿推力公式:入力扭距*2*PIO*馬達正效率/螺桿導程

    皮帶推力公式:N=(0.102*馬達功率/速度)*1000*10


   馬達的選用: 負載F=KG   速度V=m/min   馬達效率N=0.85   KW=?

   假設F=300KG    V=300mm/s=18m/min    n=0.85

   公式是:KW=F*V/102*60*n

   那么KW=300*18/102*60*0.85     

               =1.038

   理論算出來是1038W,但是我們要給一個安全系數,所以可以建議客戶選用1500W的馬達


④加速度的計算:加速度是指單位時內的速度變動量

   加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1變動到速度2的時間)

  也就是說若是 5 秒內要跑 2000 mm, 那通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個方式來控制馬達

  設等速時間是 4 秒, 加速和減速各是0.5 秒的話

  加速時跑的距離 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5sec *0.5 sec/2

  等速的速度是= 加速度X 0.5 秒

  等速跑的距離是 =v*t= 等速的速度 x 時間 = (加速度 x 0.5秒) x 4 秒

  減速的情形和加速是一樣的, 減速度 = -1 x 加速度

  減速時跑的距離也是和加速跑的距離一樣 =  減速度 x 0.5 秒 x 0.5 秒/2

  所以總共跑的距離是 = 加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 減速度 x0.5秒x0.5 秒/2

  所以式子變成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125

                        = 加速度 x 2.5 = 2000 mm

  所以加速度     = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2


⑤速度與行程的關系:

    1.有效行程過長時可能發生共振,應降低轉速使用。

   2.螺桿轉速超過臨界轉速時可能發生共振,臨界轉速和螺桿長度有關,故滾珠螺桿的臨界轉速也間接決定了滑動模組的有限行程和總長度,有效行程和常用螺桿規格轉速的關系如下列表格

   3.加減速度會使搬運的質量產生習慣性的負荷,加減速度越大可搬運質量會越小,而且過大的加減速度會產生較大的沖擊力,設計時需納入考量范圍。


相關標簽:電動滑臺

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