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PLC控制機械手與專用多軸控制器有什么優缺點

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PLC控制機械手與專用多軸控制器有什么優缺點

發布日期:2016-12-08 作者: 點擊:

第一:簡單的PLC架構便宜穩定,而且應用人員的技術門檻低!這個最重要了,所以現在很多設備都用簡單的PLC實現;

第二:控制器很多都是PC-Based架構,這個方式可以做比較復雜的運動軌跡,如多軸直線,多軸圓弧查補。軟件編寫也比較靈活,現在大多數CNC設備均采用這種架構;

第三:高端的PLC運動控制系統,比如西門子、AB等,他們都很完善的運動控制系統,如造紙行業等等,對同動或主軸跟隨要求很嚴格的地方。

 PLC控制要比單片機簡單;且實現的功能更加全面穩定。

 PLC是個成品設備,里面的核心芯片其實也是個單片機,只不過這個芯片是專門針對工業控制領域的,芯片內部資源配置偏重于控制,抗干擾能力要比單片機要強,一般品牌的PLC都是用專門的芯片,也有一些雜牌PLC是用你所說的單片機制作出來的。

 單片機,全稱單片微型計算機(英語:Single-Chip Microcomputer),又稱微控制器(Microcontroller),是把中央處理器、存儲器、定時/計數器(Timer/Counter)、各種輸入輸出接口等都集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機。與應用在個人電腦中的通用型微處理器相比,它更強調自供應(不用外接硬件)和節約成本。它的最大優點是體積小,可放在儀表內部,但存儲量小,輸入輸出接口簡單,功能較低。由于其發展非常迅速,舊的單片機的定義已不能滿足,所以在很多應用場合被稱為范圍更廣的微控制器;由于單芯片微電腦常用于當控制器故又名single chip microcontroller,但是目前在中國大陸仍多沿用“單片機”的稱呼。


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