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伺服電機的矢量調速控制方式

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伺服電機的矢量調速控制方式

發布日期:2017-08-02 作者: 點擊:

       在醫療工作的幾十年中我們發現很多醫療器械機械控制部分用的是氣動缸或者是液(油)壓缸,這兩種“缸”在臨床使用中經常發生氣動缸漏氣、液壓缸漏油,優其時間長了以上毛病更難克服,電動缸就不會出現以上的毛病。一九八九年我們在科研項目中首次把單相電動缸用在自己設計的醫療器械中,以后又用電動缸設計了兩項科研成果,都非常成功,操作靈活、方便、簡單、投資也少。為了使醫療行業的同行們更好的了解電動缸,下面把其原理及工業上的應用做介紹,以便大家盡力開發電動缸在醫療器械方面的應用。這里所指的“缸”常見的多是氣動缸,液壓缸、電動缸、他們是把直線往復運動轉成許多復雜的動作機械。分分时时彩可適用遠距離操作,還可供自控系統集中控制,與氣動缸、液壓缸相比,它不象氣動缸、液壓缸那樣龐大、結構復雜;也不象“氣動缸”“液壓缸”那樣容易漏氣、漏油,造成環境污染;而且電動缸還具有性能可靠、動作靈敏,平穩、推力準確,安裝、維修方便,還具有過載保護,限位保護裝置,因此應用范圍很廣,所以說,電動缸是一種經濟效益很高的輔助設備。工作原理:電動機通過一對齒輪減速后,帶動一對絲桿螺母,把電動機的旋轉運動變為直線運動,利用電動機正、反轉完成推拉動作。如通過各種杠桿、搖桿、連桿等機械結構,可完成轉動,高速電動缸搖動等復雜動作,通過改變杠桿力臂長度,可以增加或加大行程。無速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場定向控制理論發展而來的。實現精確的磁場定向矢量控制需要在異步電動機內安裝磁通檢測裝置,要在異步電動機內安裝磁通檢測裝置是很困難的,但人們發現,即使不在異步電動機中直接安裝磁通檢測裝置,精密電動缸也可以在通用變頻器內部得到與磁通相應的量,并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根據輸入的電動機的銘牌參數,按照轉矩計算公式分別對作為基本控制量的勵磁電流(或者磁通)和轉矩電流進行檢測,并通過控制電動機定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流(或者磁通)和轉矩電流的指令值和檢測值達到一致,并輸出轉矩,從而實現矢量控制。采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調速范圍上與直流電動機相匹配,而且可以控制異步電動機產生的轉矩。由于矢量控制方式所依據的是準確的被控異步電動機的參數,多自由度平臺有的通用變頻器在使用時需要準確地輸入異步電動機的參數,有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器,并需使用廠商指定的變頻器專用電動機進行控制,否則難以達到理想的控制效果。目前新型矢量控制通用變頻器中已經具備異步電動機參數自動檢測、自動辨識、自適應功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅動異步電動機進行正常運轉之前可以自動地對異步電動機的參數行辨識,分分时时彩廠家并根據辨識結果調整控制算法中的有關參數,從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制。除了上述的無傳感器矢量控制和轉矩矢量控制等,可提高異步電動機轉矩控制性能的技術外,目前的新技術還包括異步電動機控制常數的調節及與機械系統匹配的適應性控制等,以提高異步電動機應用性能的技術。為了防止異步電動機轉 速偏差以及在低速區域獲得較理想的平滑轉速,應用大規模集成電路并采用專用數字式自動電壓調整(AVR)控制技術的控制方式,已實用化并取得良好的效果。


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