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單軸機械手主要內部結構為滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
型材：鋁合金型材
內部結構：滾珠絲杠、直線導軌、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關
單軸機械手的選型：
1.機械手仕樣：
機械手分為滾珠絲杠型：精度高
皮帶型：負載重
2.行程：滾珠絲杠型：1-1500mm
皮帶型：1-3000mm
3.速度：滾珠絲杠型：1-1000mm
皮帶：1-1800mm
4.載荷：滾珠絲杠型：1-50kg
皮帶型：1-30kg
5.安裝方式：水平安裝，墻面安裝，垂直安裝
6.使用環境：一般環境/無塵環境
馬達：伺服/步進
感應器裝置：內置/外置
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