分分时时彩廠家

新聞分類

聯系我們

分分时时彩

電話:0769-81662952

傳真:0769-81662867

聯系人:曾小姐

手機:13997600858

網址:www.wzsm188.com

地址:東莞市大嶺山鎮楊屋村草塘街413-419號



伺服驅動器電子齒輪比的設置存在哪些問題?

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 行業新聞

伺服驅動器電子齒輪比的設置存在哪些問題?

發布日期:2017-08-12 作者: 點擊:

分分时时彩

       伺服驅動器制動電阻選擇的問題?答: 制動電阻的問題,這是個大問題。當然從工程的角度來講,電動缸因為有些東西沒有辦法正確的計算,為安全起見,對于頻密啟動停滯,頻密正反轉的場合,可以簡單的用能量守恒原理來進行計算。而對于制動電阻的阻值選擇的普通規律是制動電阻的阻值不可以過大,也不可以過于小,而是有一個范疇的。若是阻值過大的話,簡單點說,假如是無窮大的話,等于制動電阻斷開,制動電阻不起制動的效果,伺服驅動器還是會報警過電壓;若是阻值過于小的話,分分时时彩則制動之際經過該電阻的電流就將非常大,流過制動功率管的電流也會相當大,會將制動功率管銷毀,而制動功率管的額定電流普通是等同于驅動管的,所以制動電阻的最小值是不應當低于710/伺服 驅動器的額定電流的(假定伺服驅動器是三相380V電壓輸入)。另一方面制動電阻分為兩類:鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當然網上資料說兩類制動電阻各有優劣,可是我想對于普通的工程運用應該是均可的。另一方面對于變頻器的制動電阻的選擇原理上與伺服驅動器是類似的。高速電動缸為何伺服驅動器加上使能后,所連接的伺服電機的軸用手不能轉動?答: 以伺服驅動器處于位置控制模式為例。采用自動控制的基本原理即可進行詮釋。因為伺服驅動器加上使能后,整個閉環系統就開始工作了,但這個時候伺服系統的給定卻為零,假定伺服驅動器處于位置控制模式的話,那么位置脈沖指令給定章為零,精密電動缸若是用手去轉動電機軸的話,等于外部擾動而產生了一個小的位置反饋,因 為這個時候的位置脈沖指令給定為零,所以就產生了一個負的位置偏差值,而后該偏差值與伺服系統的位置環增益的乘積就形成了速度指令給定信號,而后速度指令 給定信號與內部的電流環輸出了力矩,這個力矩就拉動電機運作試圖來驅除這個位置偏差,所以當人試圖去轉動電機軸之際就感覺轉動不了。多自由度平臺伺服驅動器電子齒輪比的設置的問題?答:這里首 先要區別伺服的控制模式,當然這里假定伺服是以接受脈沖的形式來控制的(伺服若是以總線的形式來控制的話,伺服驅動器就不用設置電子齒輪比了,可是在上位 系統中卻會有另一方面一個東西需要設置,這個東西就是脈沖當量,本性上和伺服驅動器的電子齒輪比是一回事),而后還有伺服是位置控制模式還是速度控制模式或力 矩控制模式的問題,分分时时彩廠家若是伺服是速度控制模式或力矩控制模式的話,顯然電子齒輪比的設置就喪失了含義。也可以說電子齒輪比的設置僅在位置控制模式之際才有 效。還有個疑問就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉軸來使用。


相關標簽:分分时时彩

最近瀏覽:

在線客服
分享