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電動缸設計過程中,如何選用步進電機或伺服電機

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電動缸設計過程中,如何選用步進電機或伺服電機

發布日期:2017-10-23 作者: 點擊:

      電缸所使用電機的區別,但是在動載和靜載方面材料安全系數不同,對應電缸的型號也有所區別。

      步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環操控元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、中止的方位只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,SDG電動缸 它就驅動步進電機安設定的方向滾動一個固定的視點,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的視點一步一步作業的。能夠經過操控脈沖個數來操控角位移量,然后到達精確定位的意圖,一起能夠經過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加快度,然后到達高速的意圖。

    伺服電機又稱履行電機,在自動操控體系中,用作履行元件,把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器操控的U/V/W三相電構成電磁場,轉子在此磁場的效果下滾動,一起電機自帶的編碼器反應信號給驅動器,驅動器根據反應值與目標值進行比較,調整轉子滾動的視點。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機自身具有宣布脈沖的功用,它每旋轉一個視點,都會宣布對應數量的脈沖,這么伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖構成了照應,所以它是閉環操控,步進電機是開環操控。

    步進電機和伺服電機的差異在于:

 1、操控精度不一樣。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。

2、操控方法不一樣;一個是開環操控,電缸 一個是閉環操控。

3、低頻特性不一樣;步進電機在低速時易呈現低頻振蕩景象,當它作業在低速時通常選用阻尼技能或細分技能來戰勝低頻振蕩景象,伺服電機作業十分平穩,即便在低速時也不會呈現振蕩景象。溝通伺服體系具有共振按捺功用,可涵蓋機械的剛性缺乏,而且體系內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點便于體系調整。

4、矩頻特性不一樣;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而降低,溝通伺服電機為恒力矩輸出,

5、過載才能不一樣;步進電機通常不具有過載才能,而溝通電機具有較強的過載才能。

6、作業功能不一樣;步進電機的操控為開環操控,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的景象,中止時轉速過高易呈現過沖景象,溝通伺服驅動體系為閉環操控,驅動器可直接對電機編碼器反應信號進行采樣,內部構成方位環和速度環,通常不會呈現步進電機的丟步或過沖的景象,操控功能更為牢靠。

7、速度呼應功能不一樣;步進電機從停止加快到作業轉速需求上百毫秒,而溝通伺服體系的加快功能較好,通常只需幾毫秒,可用于請求迅速啟停的操控場合。

    綜上所述,溝通伺服體系在很多功能方面都優于步進電機,但是價格比就不一樣了。

    低速,負載不大,考慮成本因素較多,可以選擇步進電機電動缸(步進電動缸)。


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