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單軸多軸機械手的組成部分有哪些

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單軸多軸機械手的組成部分有哪些

發布日期:2019-06-28 作者: 點擊:

多軸機械手.jpg



1.執行機構


單軸多軸機械手的執行機構由手、手腕、手臂以及支柱組成。手是抓取機構,用來夾緊和松開工件,與人的手指相仿,能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件,可以進行上下、左右和回轉動作。簡單的機械手可以沒有手腕。支柱用來支撐手臂,也可以根據需要做成移動。


2.傳動系統


執行機構的動作要由傳動系統來實現。常用單軸多軸機械手傳動系統分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式,可以通過傳動系統產生的動力來支配執行機構的各個部件。


3.控制系統


單軸多軸機械手控制系統的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置與速度進行動作,簡單的機械手一般不設置專用的控制系統而只采用行程開關、繼電器、控制閥及電路便可實現動傳動系統的控制,使執行機構按要求進行動作.動作復雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。


這些便是單軸多軸機械手的幾個重要組成部分,一個完整的機械手要想模仿人類手臂的動作,就需要通過這幾個組成部分的精密配合,這樣才能精確執行設定好的程序,完成各種生產動作。但是需要注意的是,企業要在了解單軸多軸機械手哪家質量好以后再去采購,確保使用的機械手擁有更精確的執行效果。


相關標簽:多軸機械手

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